Instrumenty perkusyjne dzielą się na dwie grupy:
MEMBRANOFONY - czyli takie, w których źródłem dźwięku jest drgająca membrana, np: werbel, kotły, bongosy, tom-tomy, wielki bęben, timbalesy, conga...
IDIOFONY - czyli te, w których źródłrm dźwieku nie jest membrana ale cały instrument lub jego część, np: talerze, tam-tam, gong, janczary, cow bell, almglocken, trójkąt, dzwonki, wibrafon, dzwony rurowe, ksylofon, marimbę, kastaniety, marakasy, cabazę...
